四轴自动焊锡机：

自动焊锡机主要应用于电子制造业，主要针对回流焊、波峰焊等生产设备很难达到的工艺制程以及焊锡加工，特别适用于混装电路板、热敏感元器件、SMT后段工序中敏感器件的焊接，广泛应用于PCB焊线、充电器插头焊接、连接器焊线、DC端子加锡、

LED灯带连接等领域。自动焊锡机器人代替人工焊接，提高工作效率，改善焊接质量。

1、灵活多样的焊锡方式，具有点焊、拖焊（拉焊）等功能。

2、设备机械手臂均为铝型材开模铸造，不变形、不生锈、运行稳固。

3、设备编写工作程序可进行点到点、块到块的复制，缩短程序编写时间。

4、设备具有自动清洗功能，一定程度上稳定了焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。

5、多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及***运动控制算法，有效提升运动定 位精度与重复精度。

6、该设备焊接模组带有自动缓冲功能，避免在设备调试与运行期间损伤到焊接产品。

7、该设备具有位置校准功能，当出现整体偏差时，在焊接平台上取一个mark点【自选】，读取偏差数据，即可进行快速校准。

8、温控器可调节温度范围为5-500摄氏度之间，***到±5 摄氏度，恒温温控，快速补温。

9、送锡机带有破锡功能，能***防止设备在生产过程产生锡渣飞溅的情况，大大提高产品的质量与外观。

四轴自动焊锡机特点：

1、全中文操作界面，易学易用。

2、完善的焊锡工艺设置，具有点焊与拖焊等焊接；供锡速度可根据工作速度自动调整。

3、支持DXF格式文件导入，实现直接导入文件的路径数据，省去繁锁的手工教导，方便准确。

4、支持双MARK点对位功能，用来修正工件因摆放的角度和位置偏差而引起的误差。

5、具有区域阵列复制，平移运算，批量编辑，单步、全自动及循环运行，I/O输入输出等功能。

6、具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能，满足不同应用需求。

7、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载到控制器中，即可脱机、独立运行；也可将动作参数保存到手持盒的SD卡中， 方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。

8、每条动作指令都有独立的出锡时间、回锡时间、上抬高度，灵活的批量修改等功能，能快速提高编辑效率。

四轴自动焊锡机特性：

1、铝合金构架，稳定性高。

2、整机铝料精加工，用料十足。

3、所有轴均使用双导轨结构，使用寿命和稳定性无以伦比。

4、主要运动部件、电机、同步带等均使用进口品牌，性能***。

5、运动控制采用 ARM+DSP+FPGA 控制方案，具有强大的运算能力，速度刷新时间非常小， 运动控制加减速性能优越。

6、***的温度控制算法，***急速升温的同时温度的稳定性。让焊接过程温度变化最小。

7、自带破锡功能的送锡器，送锡同时对锡线扎孔，减小爆锡的几率，让焊点更干净。

8、吹气式清洗烙铁头方式，兼顾清洗效果与烙铁头温度丢失幅度。

四轴自动焊锡机应用：

1、半导体产品

如LSI、IC、混合IC、CSP、BGA等。半导体具的特殊性质，对于焊接质量的要求也越来越严格，但一些半导体产品焊接不能试用波峰焊，而人工焊锡又很难***焊锡质量，从而造成空焊假焊等现象;而自动焊锡机可以避免这种情况的出现。

2，电子机械零部件

如印刷主板、小型开关、电容器、可变电阻器、水晶振荡器、LCD、磁头、继电器、连接器、发动机、变压器等。很多PCB板因为产量、以及产品工艺流程等问题，不能用波峰焊焊接，而人工焊锡又影响产量的提升。可以采用自动焊锡机实现自动焊锡。

3、大型机械产品

如摩托车、汽车、船舶、航空器、人造卫星等等因为不能用波峰焊工艺，因此可以用自动焊锡机来代替手工焊锡，***产品的质量以及节约成本。

4、家电产品

如DVD、音频设备、汽车导航系统、电视游戏机、电视机、收音机、洗衣机、吸尘器等，在不能用波峰焊作业的情况下，可使用自动焊锡机来进行作业。

5、精密电子产品

如照相机、摄像头、VTR、录像照相机、电子钟表、个人电脑、PDA、打印机、复印机、计算器、液晶TV、医疗器械等。可以用自动焊锡机来提高产品的产出及质量。